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配资牌照查询无人机的所有操作指令都来自指挥机上的操控员

TDR-1是一款双发低单翼攻击无人机，其设计在成本控制上颇具特点——机身采用易于获取的胶合板，骨架则由钢管焊接而成，起飞重量约2700公斤。从基本尺寸来看，它的翼展达14.6米，机长11.3米，搭载两台220马力的莱康明O-435-2发动机，巡航速度为230公里/小时，航程可达680公里。武器配置方面，初期可携带一枚2000磅（约910公斤）的航空炸弹或鱼雷，后期型号则能挂载四枚500磅炸弹。

不过，TDR-1的飞行、目标指引和武器释放并非自主完成，而是由专门的指挥机操控。指挥机由格鲁姆TBM-1C鱼雷攻击机改装而来，无人机的所有操作指令都来自指挥机上的操控员。

这款指挥机的配置相当精巧：腹部安装了经改装的AN/APS-2雷达，可与无人机的应答机协同工作，搭配的KY-3自动识别器还能在雷达屏幕上清晰区分不同无人机。同时，AN/APS-2雷达还承担着指挥机自身的导航与目标搜索任务。操控员的控制台则集成了7英寸电视接收器、AN/APS-2雷达指示器和控制面板，飞行方向调整可通过操控杆（直接发方向指令）和旋钮（设定高度、速度或投弹指令）完成，每个控制站能在四架无人机间灵活切换。

TDR-1能实现无人遥控，核心依赖CAST系统，该系统由陀螺自控仪、无线电遥控设备和液压伺服系统组成。具体来说，遥控系统通过接入陀螺仪输出继电器的阻值制造“人为误差”，以此操控自控仪；调频无线电信号负责传递“上”“下”“左”“右”等指令；载波频率上的电脉冲数量则可发送投弹等程序化命令。此外，机腹的ACE雷达高度计能让无人机在30至450米高度范围内稳定飞行。